Еще раз пересчитал всю тему заново.
Попробую вставить свои пять копеек и не повториться.
Вы говорите, что уже прыгали в карьер и с моста, а это значит что объекты для прыжков у вас есть.
Рекомендую навязать косую базу к вашему мосту (если конечно под ним нет движения) и отрабатывать систему сначала на нем.
У данного предложения есть ряд плюсов.
Во-первых мост (если не вязать базу напротив колонны) простит вам не правильный расчет при обратном маятнике и вы не влетите в стену(как могли бы влететь в здании).
Во-вторых высота его намного меньше и проблем с навязкой (в данном случае с подъемом и спуском, а их будет очень много) будет меньше.
И в третьих вы получите хороший опыт который поможет вам по другому взглянуть на прыжок с дома.
Надеюсь чем-нибудь помог. Удачи.
